故事发生在一个名为“弗洛尼尔德”的架空世界之中，迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉（小清水亚美 配音）带领着她的精锐部队大举入侵邻国比斯科迪共和国，身为共和国的公主，米希奥蕾（堀江由衣 配音）深深的为祖国的未来担忧着，无奈之下，她决心向异世界发出求救的信号，希望那里有人能够成为国家的救星。 　　泉真红（宫野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奥蕾的召唤，来到

　　在春季的相逢和离别已经过去三个月——               &

故事舞台设定在异世界的比斯科迪共和国与邻国加雷特狮子团的战争之中因为加雷特狮子团向比斯高特共和国发起了侵略战争，所以比斯科迪共和国的公主米希奥蕾公主决定从异世界（地球）召唤出勇者来解救这场关乎国家存亡

在回到了家乡三个月后，勇者真红再次被召唤到异世界弗洛尼尔德，这次被召唤的还有青梅竹马的蕾蓓卡和表姐高槻七海至于高槻七海，一到异世界就被提拔成了加雷特的勇者！而来自帕斯提亚修公国的王女库贝儿，也选择了蕾